硫化是橡胶制品加工过程中的一个特殊过程，硫化机是完成大型输送带的定型硫化的重要设备，而升压系统是大型输送带的定型及硫化过程的关键问题。大平板硫化机是靠多个并行的液压缸在高压水的作用下使活塞均匀地托起热板，将被硫化的胶带定型，然后硫化。

　　由于热板是由多个液压缸支撑，尽管热板具有较高的刚度，但由于个液压缸的特性不尽一致，且泄漏量相差较大，经常会造成热板的受力不均。在该工序上，根据不同的胶带，其升压曲线也往往要求不一，所以大平板硫化机升压系统的控制一直式困扰大型输送带生产质量的关键。

　　液压缸内的压力由高压水泵经管路输送进入到液压缸，而热板与活塞均存在机械间隙，且各缸均不同。为了使活塞的运动及热板受力均匀，我们将各个液压缸特性以一阶段加纯滞后来描述，并采用Smith预估补偿将对象的纯滞后环节移至环外，再以模型参考自适应控制系统的方式在参考模型中加入相同的纯滞后环节来完成对系统控制增益进行自行修正，实现了自适应控制。

　　平板硫化机依靠高压水泵将高压水经管道、调节阀分别输入各个独立的液压缸内产生压力，使活塞分别对热板产生压力，活塞压力的分布不均及升压速度不符合工艺要求会造成运输带在定型、硫化过程中出现气泡，表面光洁度不够，运输带厚薄不均及硫化强度不同等诸多缺陷，从而造成带子成为次品甚至报废。由于大型运输带定型硫化机加工工序并非一次完成，而是将带子分段逐次完成，保证同一类型的带子在该道工序上的加工就显得尤其重要。

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